Playa de Torre Vigía es una pequeña playa de arena y guijarros en la costa de Benalmádena. Los espigones delimitan la orilla, mientras que las zonas rocosas se prolongan bajo el agua. El mar puede presentar un oleaje moderado, y el fondo rocoso ofrece oportunidades para bucear, aunque al entrar en el agua no se pisa un fondo de arena uniforme.

Se pueden alquilar tumbonas y sombrillas, y la playa dispone de duchas. Se accede por unas escaleras que bajan desde la carretera de la costa y por un recorrido peatonal a lo largo del paseo marítimo, por debajo del hotel Sunset Beach. Hay aparcamiento cerca. El restaurante La Cala se encuentra en uno de los extremos y ofrece un lugar donde comer junto a la orilla. Detrás de la playa están los hoteles y la carretera de la costa.