Η Πλάγια ντε λα Ράντα είναι η κύρια παραλία της Εστεπόνα, η οποία εκτείνεται σε περίπου 2,5 χιλιόμετρα αδιάλειπτης γκρίζας άμμου ακριβώς μέσα από το κέντρο της πόλης. Έχει βραβευτεί με Γαλάζια Σημαία, με ναυαγοσώστες και σημεία πρώτων βοηθειών καθ' όλη τη διάρκεια του καλοκαιριού, και εγκαταστάσεις εκτείνονται σε όλο το μήκος της: τουαλέτες, ντους, ποδόλουτρα και προσαρμοσμένες καρέκλες θαλάσσης για επισκέπτες με περιορισμένη κινητικότητα. Ξαπλώστρες και ομπρέλες ενοικιάζονται σε όλη την άμμο, και μια σειρά από chiringuitos σερβίρει espetos de sardinas ψημένες στα κάρβουνα, παέγιες και τηγανητά ψάρια. Πίσω από την παραλία εκτείνεται το Paseo Marítimo, ένας διαμορφωμένος πεζόδρομος γεμάτος φοίνικες και παρτέρια, γεγονός που καθιστά ολόκληρη την περιοχή προσβάσιμη με τα πόδια από οπουδήποτε στο κέντρο της Εστεπόνα.